Das müsste Magnus sein - meine Vermutung beruht auf dem Vergleich der „Höhe“ zu den Hausdächern im Hintergrund. Hier schön zu sehen:
https://www.lbv-kempten-oberallgaeu.de/falkencam.html
Auf diesem Bild von MonikaBorho vom Frühjahr ist der Wanderfalke eindeutig größer.
Und auf diesem Screenshot erkennt man indirekt auch, dass der links befindliche Falke größer ist.
Wenn es sich also weiterhin um Magnus und Petra handelt, die sich hier aufhalten, dann können wir sie am unterschiedlichen Hals- bzw. Kropfgefieder ganz gut unterscheiden.